Obra muy interesante en la que el autor se remonta a los primeros y rudimentarios esfuerzos en el campo ahora denominado mecánica, y prosigue haciendo el estudio de la evolución de esta ciencia, que condujo a la mecánica de Newton y, en el siglo XX, a la mecánica cuántica. Todo narrado en forma anecdótica, sin olvidar hacer la historia de la ciencia.

Fermín Viniegra Heberlein ha sido profesor del Instituto Politécnico Nacional y actualmente lo es en la Facultad de Ciencias de la UNAM, donde también realizó sus estudios. Su área de investigación incluye la física matemática, la teoría clásica de campos y la mecánica de medios continuos.