S'appuyant sur le concept de selection naturelle de Darwin, Baldwin dans sa theorie de developpement mental met en avant le concept de "e;selection organique"e;. Un principe affirmant que l'action de la selection naturelle de Darwin est modulee en fonction des caracteres acquis au cours de l'ontogenese. Une interpretation du developpement mental en fonction de facteurs sociaux et un parallele entre les moments de l'evolution de l'esprit individuel et ceux de l'evolution sociale.