Pierre Boileau est né à Paris le 28 avril 1906. Après des études dans une école commerciale, il commence à travailler comme employé aux écritures dans une usine de textile, avant de s'essayer à l'architecture, l'alimentation et la publicité. Durant ses temps libres, il écrit des contes et des nouvelles policières ou d'aventures.

En 1934, il publie son premier roman policier La Pierre qui tremble ( Masque n° 1938) dans la célèbre collection " À ne pas lire la nuit " des éditions de France. Le Prix du Roman d'Aventures qu'il remporte en 1938 avec Le Repos de Bacchus (Masque n° 252) oriente définitivement sa carrière vers le roman policier. Il se spécialise dans les problèmes de chambre close et l'énigme " à l'anglaise ", résolus par un détective infaillible, André Brunel.

En 1940, il est mobilisé et fait prisonnier. Après la Libération, Pierre Boileau visite les établissements pénitentiaires et participe à la réinsertion sociale des prisonniers, ce qui ne l'empêche pas de reprendre la plume.

En 1948, à l'initiative d'Albert Pigasse, il rencontre Thomas Narcejac, qui vient de remporter le Prix du Roman d'Aventures pour La Mort est du voyage (Masque n° 355). C'est le début d'une association fructueuse qui fera de Boileau-Narcejac l'un des Tandems les plus créateurs de la littérature policière française.

Pierre Boileau est mort le 16 janvier 1989.