Sehen ist die Ermittlung von Informationen aus Bildern. Welche Informationsquellen dabei genutzt werden und wie die Auswertung im Einzelnen vorgenommen werden kann, ist Gegenstand dieses einführenden Lehrbuches. Es behandelt die sogenannte Kompetenztheorie des Sehens für die elementaren Wahrnehmungen, wie Kontrast, Farbe, Tiefe und Bewegung. Als visuell gesteuerte Verhaltensleistungen werden Augenbewegungen und die Navigation behandelt. Technisches Sehen (Computer vision) und die Wahrnehmungsmechanismen des Menschen werden wo immer möglich gemeinsam und vergleichend dargestellt. Die verwendeten mathematischen Verfahren werden im Text eingeführt und erläutert; ein Glossar wesentlicher Begriffe erleichtert das Verständnis.

I Grundlagen.- 1 Einleitung.- 2 Bildentstehung.- II Kontrast, Form und Farbe.- 3 Bildrepräsentation und Bildverarbeitung.- 4 Kantendetektion.- 5 Farbe und Farbkonstanz.- III Räumliche Tiefe.- 6 Stereopsis.- 7 Form aus Schattierung.- 8 Textur und Oberflächenorientierung.- IV Bewegung.- 9 Bewegungsdetektion.- 10 Optischer Fluss.- 11 Visuelle Navigation.- V Anhang.- Glossar mathematischer Begriffe.- Mathematische Symbole und Maßeinheiten.- Sachwortverzeichnis.

Dr. Hanspeter A. Mallot ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Max-Planck-Institut für biologische Kybernetik und Privatdozent für das Fach biologische Informationsverarbeitung an der Eberhard-Karls-Universität Tübingen.