Schaltende Regler zeichnen sich, oberflachlich betrachtet, ge­ genUber stetigen Reglern durch ihren einfachen Aufbau und ihre PreiswUrdigkeit aus. Die Auffassung, daB sie nur einfachen Regel­ aufgaben gewachsen seien, konnte durch /1/ nicht nur widerlegt werden, sondern es konnte auch gezeigt werden, daB sie unter be­ stimmten Voraussetzungen ein den aquivalenten stetigen Reglern gleichwertiges Regelverhalten aufweisen. In /1/ wird das Verhalten von Regelkreisen mit schaltenden PD­ und PID-Reg1ern bei konstantem Eingangssigna1 beschrieben. Es wird ein Vergleich des Regelverha1tens von stetigen und schalten­ den Reglern durchgefUhrt und es werden Bemessungsvorschriften fUr schaltende Regler mit veranderlicher Hysteresebreite angege­ ben. Zur Beurtei1ung der RegelgUte von Regelkreisen werden haufig Test­ Eingangsfunktionen verwendet, die sich dadurch auszeichnen, daB sie besonders einfach erzeugt werden konnen und fUr eine mathe­ matische Behandlung geeignet erscheinen. Das wohl bekannteste Testsignal ist die Sprungfunktion. Die meisten Untersuchungen mit schaltenden Reg1ern, wie in /1/, /2/, /3/ und /4/, verwenden die­ se Eingangsfunktion. Man gelangt dort Uber eine Vielzah1 von Optimierungsvorschriften fUr eine sprungformige StorgroBe zu einem gUnstigen Regelverha1ten. In der Praxis tritt diese StorgroBenform jedoch nur selten auf; meistens ist die StorgroBe eine zufa11ige oder "stochastische" Funktion, die sich nur mit Kennwerten der mathematischen Statis­ tik beschreiben 1aBt.

1. Einleitung.- 2. Grundlagen der Untersuchung.- 2.1 Stochastische Signale.- 2.2 Schaltende Regler.- 2.3 Stetige Regler mit Stellgrößenbegrenzung.- 2.4 Vergleich von Regelungen mit schaltenden Reglern und solchen mit stetigen Reglern bei stochastischen Störungen.- 3. Versuchsaufbau und Versuchsdurchführung.- 3.1 Aufbau des Regelstreckenmodells.- 3.2 Aufbau der Regler.- 3.3 Aufbereitung des Testsignals.- 3.4 Versuchsdurchführung.- 4. Ergebnisse der Simulation.- 4.1 Erläuterung der Simulationsbedingungen.- 4.2 Ergebnisse für Regelungen mit PD-Regler.- 4.3 Ergebnisse für Regelungen mit PID-Regler.- 4.4 Weitere Ergebnisse der Simulation.- 5. Zusammenfassung.- 6. Anhang.- 6.1 Tabellen.- 6.2 Verwendete Formelzeichen.- 6.3 Literaturverzeichnis.