berechenbar. Durch die Nichtlinearitaten mlissen hierbei zu­ satzlich die Lage der Bahnen bezliglich der natlirlichen Achsen, die Startbedingungen und die Bahngeschwindigkeit variiert wer­ den. Hierans ergeben sich solche Konstellationen, bei denen maximale Bahnabweichungen auftreten.

0 Einleitung und Aufgabenstellung.- 1 Bahnerzeugung im Interpolator und in den Lagesteuerungen.- 1.1 Interpolator (Führungsgrößenerzeugung).- 1.2 Lagesteuerungen (Istgrößenerzeugung).- 2 Analyse und Verhalten der einzelnen Funktionsgruppen.- 2.1 Vorschubantrieb.- 2.2 Lageregelkreis.- 2.3 Mechanisches Übertragungssystem zwischen Lagemeß-system und Werkstück/Werkzeug..- 2.4 Zusammenfassung.- 3 Beurteilung von Lagesteuerungen anhand von Bahnab-weichungen.- 3.1 Wahl der Testbahnen und Bewertung der Bahnverzer-rungen.- 3.2 Bahnabweichungen aufgrund linearer Signalverzer-rungen.- 3.3 Bahnabweichungen aufgrund nichtlinearer Signalverzerrungen.- 3.4 Zusammenfassung.- 4 Maßnahmen zur Reduzierung der Bahnverzerrungen und Bahnabweichungen.- 4.1 Dimensionierung und Optimierung der Regelkreise.- 4.2 Programmierung.- 4.3 Interpolation (Sollbahnverzerrung und Führungs größenverzerrung).- 5 Zusammenfassung.