Ausgehend von der Beschreibung der Lageregelungen, die im Zu­ sammenwirken mit den durch die gewlinschten Bahnen auf sie ein­ wirkenden LagefUhrungsgroBen zu dynamischen Bahnabweichungen fUhren, werden Losungsmoglichkeiten untersucht, durch die eine Verringerung der dynamischen Bahnabweichungen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmascheine erscheint. Es sind dies die - Geschwindigkeitsvorsteuerung - FUhrungsgroBenvorsteuerung - FUhrungsgroBenglattung Die fUr die Anwendung sich ergebenden Folgerungen werden darge­ stellt und die fUr die Auslegung der Lageregelungen erforderli­ chen Angaben gemacht. Berichte aus dem Institut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universitat Stuttgart Herausgegeben von Prof. Dr. -Ing. G. Stute ISW O. Schmid, Numerische Bahnsteuerung, 89 5 . . 1972, OM 24,- 1 : H. Schwegler, Frasbearbeitung gekrummter Flachen, 1115 . . 1972, OM 24,- ISW 2: ISW 3: J. Eisinger, Numerisch gesteuerte Mehrachsenfrasmaschinen, 90 5. ,1972, OM 24,­ ISW 4: A. Nann. Aechnersteuerung von Fertigungseinrichtungen, 1255 . . 1972. OM 36,­ ISW 5: G. Augsten, Zweiachsige Nachformeinrichtungen, 1405. ,1972, OM 36,- ISW B. Karl, Die Automatisierung der Fertigungsvorbereitung durch NC·Programmierung, 6: 1215. ,1972, OM 30,- ISW 7: H. Eitel, NC-Programmiersystem, 1175. ,1973, OM 30,- ISW 8: E. Knorr, Numerische Bahnsteuerung zur Erzeugung von Aaumkurven auf rotations­ symmetrischen Korpern, 130 5. ,1973, OM 36,- ISW 9: S. Bum iller, Viskohydraul ischer Vorschubantrieb, 123 5. , 1974, OM 36,­ ISW 10: K. Maier, Grenzregelung an Werkzeugmaschinen, 1405. ,1974, OM 40. ­ J. Waelkens, NC·Programmierung, 160 50,1974, OM 44,- ISW 11: ISW 12: E. Bauer, Aechnerdirektsteuerung von Fertigungseinrichtungen, 138 5. , 1975, OM 40,- ISW 13: H.

1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Dynamische Bahnabweichungen.- 2.1 Reduzierung der dynamischen Bahnabweichungen.- 2.2 Bewertungsgrößen.- 2.3 Einflußgrößen.- 2.4 Beispiele für den Bahnverlauf beim Fahren von Ecken mit geschwindigkeitsgesteuerten Lageführungsgrößen.- 3 Lageregelung mit Hilfsgrößenaufschaltung durch Geschwindig - keitsvorsteuerung.- 3.1 Geschwindigkeitsvorsteuerung.- 3.2 Auswirkungen der Geschwindigkeitsvorsteuerung.- 3.3 Folgerungen.- 4 Beeinflussung der Lageführungsgrößen durch Führungsgrößenvorsteuerung.- 4.1 Führungsgrößenvorsteuerung.- 4.2 Auswirkungen der Führungsgrößenvorsteuerung.- 4.3 Folgerungen.- 5 Beeinflussung der Lageführungsgrößen durch Führungsgrößenglättung.- 5.1 Führungsgrößenglättung.- 5.2 Auswirkungen der Führungsgrößenglättung auf den Bahnverlauf.- 5.3 Auswirkungen der Führungsgrößenglättung auf die Bahnabweichungs- und Bewegungskenngrößen.- 5.4 Folgerungen.- 6 Folgerungen für die Anwendung der Möglichkeiten zur weiteren Reduzierung der dynamischen Bahnabweichungen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen.- 7 Zusammenfassung.