1 Einleitung.- 2 Numerische Bahnsteuerung und Bahnregelung.- 2.1 Numerische Bahnsteuerung.- 2.1.1 Interpolationsverfahren.- 2.1.1.1 Mathematische Beschreibung der Bahn.- 2.1.1.2 Lineare Interpolation.- 2.1.1.3 Zirkulare Interpolation.- 2.1.1.4 Zweistufige Interpolation.- 2.1.2 Lageregelung.- 2.1.2.1 Struktur des Lageregelkreises.- 2.1.2.2 Bahnverzerrung.- 2.1.2.3 Optimale Einstellung des Lageregelkreises.- 2.1.3 Zusammenfassung.- 2.2 Bahnregelung.- 3. Beschreibung und Untersuchung einer zweiachigen Bahnregelung.- 3.1 Prinzipielle Arbeitsweise der Bahnregelung für eine ebene Kurve zweiter Ordnung.- 3.2 Untersuchung der Bahnregelung für die Kreisbahnerzeugung.- 3.2.1 Prinzipielle Darstellung und Erprobung durch digitale Simulation.- 3.2.2 Bahnverzerrung.- 3.2.2.1 Bahnabweichung aufgrund der Bahnrichtungsänderung.- 3.2.2.2 Bahnabweichung aufgrund unterschiedlicher Antriebsdynamik und Antriebsverstärkung.- 3.2.3 Wahl der Geschwindigkeitsverstärkung und Einfluß der Abtastzeit.- 3.2.4 Beurteilung der Kreisbahnregelung.- 3.2.4.1 Ein Beispiel für die Realisierung der Kreisbahnregelung.- 3.2.4.2 Vergleich mit dem rekursiven Interpolationsverfahren.- 3.2.4.3 Vergleich mit Suchschrittverfahren.- 3.2.5 Untersuchung an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine.- 3.2.5.1 Gleiche Antriebsverstärkung.- 3.2.5.2 Ungleiche Antriebsverstärkung.- 3.3. Untersuchung der Bahnregelung für die Geradenerzeugung.- 3.3.1 Prinzipielle Darstellung.- 3.3.2 Genauigkeit der Geradenbahnregelung.- 3.3.3 Untersuchung an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine.- 3.3.3.1 Bahnabweichung durch Überschwingen.- 3.3.3.2 Beschränkung der Beschleunigung.- 3.4 Untersuchung der Bahnregelung für allgemeine Kegelschnitte.- 3.4.1 Beschreibung der Kegelschnittbahnregelung.- 3.4.2 Realisierung einer Kegelschnittbahnregelung mit Mikrorechner.- 3.4.3 Ein Beispiel für die Parabel bahnregelung.- 4 Zusammenfassung.- Schrifttum.