Formelzeichen und Abkürzungen.- 1 Einführung in die Problemstellung.- 2 Digitale Lageregelungen unter Berücksichtigung einer schwach gedämpften, schwingungsfähigen Mechanik.- 2.1 Kaskadenstruktur.- 2.2 Zeitdiskrete Zustandsregelung.- 3 Entwurfsverfahren.- 3.1 Standardverfahren zur Optimierung von Zustandsregelungen.- 3.1.1 Entwurf mit Hilfe eines quadratischen Gütekriteriums.- 3.1.2 Polvorgabe.- 3.2 Entwurfsverfahren für Regelstrecken mit nicht exakt bekannten Parametern.- 3.2.1 Übersicht.- 3.2.2 Entwurfsmethoden.- 3.2.3 Bewertung.- 3.3 Teilzustandsvektorrückführung.- 4 Dynamische Modelle typischer Regelstrecken mit schwingungsfähiger Mechanik.- 4.1 Bewegungsachsen mit zwei Eigenschwingungen.- 4.2 Bewegungsachsen mit einer Eigenschwingung.- 5 Aufbau digitaler Zustands-Lageregelungen zur Lage-Einstellung an NC-Maschinen.- 5.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 5.2 Offsetkompensation von Sensorsignalen.- 5.3 Beobachter-Algorithmus.- 6 Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit einer Eigenschwingung.- 6.1 Untersuchung einer robusten Zustandsregelung.- 6.1.1 Entwurf.- 6.1.2 Zustandsregler und ui-Beobachter.- 6.1.3 Strukturempfindlichkeit der Regelung.- 6.1.4 Inbetriebnahme der Regelung.- 6.2 Teilzustandsvektorrückführung.- 6.2.1 Entwurf.- 6.2.2 Inbetriebnahme.- 7 Untersuchung der diskreten Lageregelung einer Bewegungsachse mit zwei Eigenschwingungen.- 7.1 Reglerentwurf.- 7.1.1 Quadratisches Gütekriterium.- 7.1.2 Polvorgabe.- 7.1.3 Parameterraumverfahren.- 7.1.4 Teilzustandsvektorrückführung.- 7.1.5 Bewertung der Entwurfsverfahren.- 7.2 Untersuchung des Gesamtsystems.- 7.2.1 Zustandsregler mit ai/aMi-Beobachter.- 7.2.2 Zustandsregler mit aMi-Beobachter.- 7.2.3 Zustandsregler mit ai/aMi-Beobachter.- 7.2.4 Beschleunigungsrückführung.- 7.2.5 Beschleunigungsrückführung mit ai-Beobachter.- 7.2.6 Konventionelle P-Lageregelung.- 7.2.7 Bewertung der untersuchten Regelungen.- 8 Zusammenfassung.- Schrifttum.