1 Einleitung.- 2 Derzeitiger Stand bei der Programmierung teileartbezogener NC-Werkzeugmaschinen.- 2.1 Programmierverfahren.- 2.2 Aufgaben bei der Werkstattprogrammierung.- 2.2.1 Erstellen von NC-Steuerdaten.- 2.2.2 Testen von NC-Steuerdaten.- 2.2.3 Korrigieren von NC-Steuerdaten.- 2.2.4 Bewertung der Aufgaben.- 3 Teileorientierte Erstellung von NC-Steuerdaten.- 3.1 Festlegung der Anforderungen.- 3.2 Ermittlung von maschinenorientierten Daten in einer NC.- 3.3 Beschreibungsform für die NC-Steuerdaten.- 3.3.1 Strukturierung der NC-Steuerdaten.- 3.3.2 Erweiterung der Programmiersprache nach DIN 66025.- 3.4 Editorfunktionen für die NC-Dateneingabe.- 4 Automatische Kollisionsüberwachung beim Testen von NC-Steuerdaten.- 4.1 Festlegung der Anforderungen.- 4.2 Analyse bekannter Lösungen zur Kol1isionsüberwa-chung.- 4.3 Entwicklung eines mathematischen Modells zur Kollisionsüberwachung.- 4.3.1 Beschreibung der Kollisionsfälle.- 4.3.2 Beschreibung der Geometrie von Kollisionseinheiten.- 4.3.3 Beschreibung der Bewegungsvorgänge von Kollisionselementen.- 4.3.3.1 Gegenüberstellung verschiedener Lösungsalternativen.- 4.3.3.2 Genauigkeitsuntersuchungen für eine zeitdiskrete dynamische Kollisionsüberwachung.- 4.3.3.3 Lagewerte von Kollisionselementen.- 4.3.4 Bereitstellung der Informationen für das mathematische Modell in einer NC.- 4.3.4.1 Geometriebeschreibungen.- 4.3.4.2 Lagewerte.- 4.3.4.3 Berücksichtigung des Bremswegs bei einer On-line-KollisionsÜberwachung.- 4.4 Algorithmen zur Durchdringungsüberprüfung.- 4.4.1 Durchdringungsüberprüfung für orthogonale Hüllquader.- 4.4.2 Durchdringungsüberprüfung für geometrische Grundkörper.- 4.4.2.1 Untersuchung zweier Kegelstümpfe in parallelen Schni ttebenen.- 4.4.2.2 Untersuchung zweier Kegelstümpfe über ihre Oberf1achen.- 4.4.2.3 Untersuchung zweier Kegelstümpfe mittels überprüfung einer Trennebene.- 4.4.3 Realisierung von Algorithmen zur Durchdringungs-Überprüfung.- 4.4.3.1 Untersuchung des Rechenzeitbedarfs.- 4.4.3.2 Maßnahmen zur Reduzierung des Rechenaufwands.- 4.5 Integration eines Kol1isionsüberwachungsmoduls in eine NC.- 5 Anwendung der Ergebnisse in einer numerischen Steuerung für eine Walzfräsmaschine.- 5.1 Die Wälzfräsmaschine.- 5.2 Erstellen von NC-Steuerdaten für Standardverzahnungsaufgaben.- 5.3 Unterstützung beim Testen von NC-Steuerdaten durch Kol1i si ons Überwachung.- 5.3.1 Festlegung der Kollisionselemente.- 5.3.2 Festlegung des Überwachungszeitintervalls.- 5.3.3 Bewertung der Kol1isionsüberwachungseinrichtung.- 6 Zusammenfassung.- Schrifttum.