1 Einleitung.- 2 Fünfachsiges Fräsen gekrümmter Flächen.- 2.1 Technologie des fünfachsigen Fräsens.- 2.2 Struktur einer Gesamtlösung für das fünfachsige Fräsen.- 2.3 Arbeitsweise eines NC-Programmiersystems.- 2.4 Numerische Steuerungen für das fünfachsige Fräsen.- 2.5 Festlegen der Aufgaben.- 3 Fräserradiuskorrektur für das 21/2achsige Fräsen.- 3.1 Übergang zwischen zwei NC-Sätzen.- 3.1.1 Arten von Übergangen.- 3.1.2 Mathematische, programmtechnische und funktionale Aspekte bei Schnittpunktberechnungen.- 3.1.2.1 Mathematische und programmtechnische Aspekte.- 3.1.2.2 Vermeidung von Kollisionen.- 3.1.2.3 Einfügen von Radien.- 3.2 Anwahl und Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur.- 4 Fräsergeometriekorrektur für das fünfachsige Fräsen beliebig gekrümmter Flächen.- 4.1 Begriffsdefinitionen zur Fräserführung beim fünfachsigen Fräsen.- 4.2 Allgemeine Vorgehensweise bei der Bearbeitung beliebig gekrümmter Flächen.- 4.2.1 Fräsbahnarten.- 4.2.2 Beschreibung des Fräsrillenprofils.- 4.2.3 Bestimmung des Voreilwinkels ?.- 4.3 Lösungen für eine Fräsergeometriekorrektur.- 4.3.1 Anforderungen an ein modifiziertes Programmiersystem.- 4.3.2 Fräsergeometriekorrektur in der NC.- 4.3.3 Bearbeitungszeiten und Oberflächengüte bei Anbindung an ein modifiziertes Programmiersystem.- 4.3.3.1 Bearbeitungszeiten und Oberflächengüte bei Verwendung eines Schaftfräsers.- 4.3.3.2 Bearbeitungszeiten und Oberflächengüte bei Verwendung eines zylindrischen Gesenk- oder Kugelkopffräsers.- 4.3.4 Oberflächengüte bei Anbindung an ein konventionelles Programmiersystem.- 4.3.4.1 Oberflächengüte bei Verwendung eines Schaftfräsers.- 4.3.4.2 Oberflächengüte bei Verwendung eines zylindrischen Gesenk- oder Kugelkopffräsers.- 5 Fräsergeometriekorrektur für das fünfachsige Fräsen beliebig gekrümmter Flächen unter Berücksichtigung von Grenzflächen.- 5.1 Allgemeine Vorgehensweise bei der Bearbeitung beliebig gekrümmter Flächen unter Berücksichtigung von Grenzflächen.- 5.1.1 Einsatz eines zylindrischen Gesenk- oder Kugelkopffräsers.- 5.1.2 Einsatz eines Schaftfräsers.- 5.1.3 Einsatz eines Faßfräsers.- 5.2 Lösungen für eine Fräsergeometriekorrektur.- 5.2.1 Anforderungen an ein modifiziertes Programmiersystem.- 5.2.2 Fräsergeometriekorrektur in der NC.- 6 Fräsergeometriekorrektur für das fünfachsige Fräsen von Regelflächen.- 6.1 Allgemeine Vorgehensweise bei der Bearbeitung von Regelflächen.- 6.2 Lösungen für eine Fräsergeometriekorrektur.- 6.2.1 Anforderungen an ein modifiziertes Programmiersystem.- 6.2.2 Fräsergeometriekorrektur in der NC.- 7 Dreiachsiges Fräsen beliebig gekrümmter Flächen.- 8 Schruppbearbeitung mit Berücksichtigung eines Offsets.- 9 Verwendung einer Geometrieschnittstelle.- 9.1 Geometrieschnittstellen.- 9.1.1 IGES-Schnittstelle.- 9.1.2 VDA-Flächenschnittstelle.- 9.1.3 SET-Schnittstelle.- 9.1.4 PDDI, PDES und CAD-I.- 9.1.5 STEP-Schnittstelle.- 9.2 Auswahl einer Schnittstellenspezifikation.- 9.3 Anwendung der VDA-Flächenschnittstelle.- 9.3.1 VDAFS-Flächen- und Kurvenbeschreibung.- 9.3.2 Auswertung der VDAFS-Flächenbeschreibung.- 9.3.3 Erzeugen von Fräsbahnpunkten aus einer Kurvenbeschreibung.- 10 Realisierung im Rahmen eines Steuerungssystems für Werkzeugmaschinen und Roboter.- 10.1 Gesamtkonzept des Steuerungssystems.- 10.1.1 Funktionales Konzept.- 10.1.2 Gerätete,hnisches Konzept.- 10.2 Realisierung der Werkzeugradiuskorrektur für die Bearbeitung in einer Hauptebene.- 10.3 Realisierung des Moduls für die On-line-Fräsergeometriekorrektur für das fünfachsige Fräsen.- 10.3.1 Programmstruktur des Moduls.- 10.3.2 Behandlung der Ein- und Ausgabedaten.- 10.3.3 Programmierung beim fünfachsigen Fräsen mit On-line-Fräsergeometriekorrektur.- 10.3.3.1 Programmiermodus, Bearbeitungsfall und Fräserbeschreibung.- 10.3.3.2 Geometrische Angaben im NC-Programm.- 10.3.3.3 Vergleich des Umfangs der NC-Steuerdaten.- 10.3.4 Zeitverhalten des Moduls.- 11 Zusammenfassung.- Schrifttum.