0.1 Schrifttum.- 1 Einleitung.- 2 Fünfachsiges Fräsen und Fünfachsen-Fräsmaschinen.- 3 Abweichungen am Werkstück beim fünfachsigen Fräsen.- 4 Berechnung der Abweichungen des Werkzeugs aufgrund eines Fehlers in der Position der Maschinenachsen.- 5 Anwendung des direkten Lösungsweges an ausgesuchten Bauformen von Fünfachsen-Maschinen.- 6 Folgerungen aus der theoretischen Betrachtung und Anregungen für den Aufbau und Einsatz ausgesuchter Bauformen von Fünfachsen-Maschinen.- 7 Zusammenfassung.