Idyllisch im Tal der Saale gelegen, diente die bezaubernde Stadt mehr als drei Jahrhunderte lang als Residenz der Grafschaft bzw. des Fürstentums Schwarzburg-Rudolstadt, bevor diese 1920 im Land Thüringen aufging. Überragt von der gewaltigen Anlage der Heidecksburg, ist die nahezu vollständig erhaltene und in den letzten Jahren liebevoll sanierte Altstadt ein Kleinod. Ein Muss für jeden Touristen ist das Schiller-Haus, in dem der Dichter erstmals mit Goethe zusammentraf.