Modelado y simulación virtual de un robot de rescate contra incendios es un manual de robótica centrado en las misiones de rescate contra incendios. El libro ofrece una introducción al uso de la robótica en misiones de búsqueda y rescate. Los robots de rescate permiten "a los intervinientes y a otras partes interesadas detectar y actuar a distancia del lugar de una catástrofe o incidente extremo". Estos robots móviles "suelen denominarse sistemas no tripulados para distinguirlos de los robots utilizados para la automatización de fábricas".

O Dr. Madhevan Balasundaram é um Roboticista, centrado em sistemas autónomos. Actualmente, concentra-se na robótica e tecnologias de automação para necessidades sociais humanitárias. Publicou várias revistas e tem sido revisor de muitas revistas académicas.