Al borde del declive del Imperio romano y en condiciones de salud poco propicias, el emperador Marco Aurelio luchó contra su destino con todas sus fuerzas. Se expuso a numerosas calamidades como las invasiones bárbaras y se enfrentó a continuas contrariedades, entretanto Marco medita y anota sus reflexiones... Aunque el Imperio romano cayó hace casi 2000 años, sigue vive en los libros de historia y en los escritos que componen el legado del filósofo y emperador. En ellos está basada esta adaptación al manga de las Meditaciones.
«Si la fama llega después de la muerte, no tengo prisa en conseguirla.»

Marco Aurelio. Adoptado por Antonino Pío, quien lo tomó como heredero por orden de Adriano, llegó al poder tras la muerte del primero en el año 161 y gobernó hasta su propia muerte, en el año 180.
Durante su reinado, llevó a cabo medidas favorables para los menores de edad, los esclavos y las viudas y, aunque la situación de los cristianos seguía siendo la misma que durante los gobiernos que precedieron a Marco Aurelio, es cierto que disminuyeron mucho las persecuciones hacia ellos. Por sus acciones, es considerado como uno de los "cinco buenos emperadores romanos"
En el ámbito militar, destaca la guerra contra el Imperio Parto, que tuvo como consecuencia una letal plaga de viruela en Roma al regresar de la batalla los militares, y los conflictos con las tribus bárbaras de Germania
Su obra cumbre, Meditaciones, escrita en griego y en la que describe su vida interior durante sus últimos doce años de vida, ha sido elogiada por su exquisita escritura.