Un cammino interiore alla portata di tutti, nel quale Gianlorenzo prova a condurci a partire dalla propria esperienza personale e seguendo le tappe della narrazione biblica: questo il tema dell'Esodo del cuore, che prova a descrivere il percorso interiore che ciascuno di noi può compiere, in uscita dalle schiavitù e dalle fatiche attraverso i nostri deserti, fino alla terra promessa del risanamento del cuore.
Ci accorgiamo così che per procedere occorre tracciare una via nel deserto, luogo arido ma anche fonte di sorprese inaspettate e di ritorno all'essenziale, a volte scoprendo che, ancor prima di facili soluzioni, forse abbiamo bisogno di cambiare ottica, della vista profonda del cuore spesso così offuscata, di occhi nuovi con cui provare a guardare la vita, noi stessi, gli altri.