Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als Wissenschaftlicher Assistent am Institut fUr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Dank schulde ich Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Stute, dem Leiter des Institutes, der das Fortschreiten der Arbeit durch sein stetes Interesse und seine wohlwollende UnterstUtzung forderte. Auch bin ich Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. -techn. E. h. A. Leonhard fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Anregungen zu Dank verpflichtet. Fernerhin danke ich allen Mitarbeitern des Institutes, in erster Linie den Herren Dipl. -Ing. R. Hofmann, Dr. -Ing. D. Schmid und Dr. -Ing. A. Storr, fUr eine Reihe wertvoller Hinweise. SchlieB­ lich gilt mein Dank allen Studenten, die in der einen oder an­ deren Form zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Gerhard Augsten - 5 - Seite Inhaltsverzeichnis 3 Vorwort 7 Schrifttum 12 Formelzeichen, AbkUrzungen und Indizes 16 Einleitung 19 2 Wirkungsweise zweiachsiger Nachformeinrichtungen 19 2. 1 AIIgemeines zum Nachformen 21 2. 2 Einachsig - zweiachsig 2. 3 Erzeugung der FUhrungsgroBen 28 2. 4 Moglichkeiten der StellgroBenermittlung 31 2. 4. 1 Komponentenbetrage der Tasterauslenkung 32 als MeBgroBen 2. 4. 2 Winkel der Tasterauslenkung als MeBgroBe 37 2. 4. 3 Betrag der Tasterauslenkung als MeBgroBe 39 2. 5 Die Lageregelkreise 42 2. 5. 1 Stetig - unstetig 42 2. 5. 2 Typ des Lageregelkreises 43 2. 6 Unterteilung zweiachsiger Nachformeinrichtungen « 2. 7 Beschreibung zweiachsiger Nachformeinrichtungen 45 2. 7. 1 Einrichtung A (Keller-FUhler) 46 2. 7.

1 Einleitung.- 2 Wirkungsweise zweiachsiger Nachformeinrichtungen.- 3 Untersuchung einer stetigen zweiachsigen Nachformeinrichtung mit konstanter Tasterauslenkung und Bahngeschwindigkeit.- 4 Zusammenfassung.- A Zeitverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.- A 1 Struktur der Regelstrecke.- A 2 Zeitverhalten der Regelkreisglieder.- A 2.1 Regelverstärker.- A 2.2 Korrekturnetzwerk.- A 2.3 Hydraulischer Antrieb.- A 3 Einstellung und Verhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.- A 4 Zusammenfassung zum Anhang.