1 Einleitung.- 2 Wirkungsweise zweiachsiger Nachformeinrichtungen.- 3 Untersuchung einer stetigen zweiachsigen Nachformeinrichtung mit konstanter Tasterauslenkung und Bahngeschwindigkeit.- 4 Zusammenfassung.- A Zeitverhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.- A 1 Struktur der Regelstrecke.- A 2 Zeitverhalten der Regelkreisglieder.- A 2.1 Regelverstärker.- A 2.2 Korrekturnetzwerk.- A 2.3 Hydraulischer Antrieb.- A 3 Einstellung und Verhalten des Geschwindigkeitsregelkreises.- A 4 Zusammenfassung zum Anhang.